希波战争结束后，希腊和波斯“和平”时代里，希腊进入了诸城邦之间的内战时代，而波斯帝国内部也进行了王位争夺战，在这个阶段，双方的军事作战技术又上了一个台阶，各自都弥补了自己的弱点，更强化了自己的优势。
希腊人也吸取希波战争的教训，各地城邦开始训练骑兵部队，虽然希腊的中部地区崎岖山地并不适合养马，缺乏合适的草原和剩余粮食也限制了精锐骑兵的建立，希腊军事家与作家色诺芬就说过：“马场建立并保持运行是最昂贵的。”因此，在诸城邦内战时代，骑兵虽然各自建立，但规模小战斗力弱，包括最著名的雅典和斯巴达城邦，给人留下印象的依然是重步兵方阵之间的对决。
但凡事都有例外，希腊北部地区有大面积的草场促成了当地骑兵的进化，骑兵大都由希腊城邦社会中的上层阶级来服役，因为他们可以负担饲养维护一匹战马的费用。到了希腊城邦之间的伯罗奔尼撒战争末期，希腊骑兵开始从之前仅仅侦查，小规模冲突和追击这种角色解脱了出来。以底比斯为核心的皮奥夏地区逐步在骑兵建设上首先脱颖而出。
公元前424年的德利乌姆之战，雅典城邦对阵皮奥夏，皮奥夏的底比斯将军（注，当时底比斯是皮奥夏地区的邦联领袖，而之后在不断的战争中才建立底比斯霸权）帕格纳达斯率领皮奥夏军面对强大的雅典步兵方阵，首次使用了一种新的战术——他将骑兵作为后备军，在双方方阵面对面厮杀时，加强一翼击垮了雅典的骑兵，并迂回至雅典方阵后方发动攻击。
许多历史学家认为，帕格纳达斯这是记载中人类历史上第一次出现布置“近战骑兵预备队”，骑兵预备队一开始并不立即投入前队骑兵的厮杀，而是在战场关键时刻投入战场并取得战场优势。而这种方式，则是今后二十几个世纪中全世界重骑兵非常习惯的布置形态。
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